1.通过抗阻来控制。在电源和电机间串联加进电阻，通过电阻值增加来进行电流控制，控制电机转速。改控制可以通过使用可变抗阻，改变线型电机特性。

3.通过晶体三极管来进行DC直流电机的双向驱动。使用NPN、PNP晶体三极管，通过H桥电路的开关来进行双向驱动电机。

4.PWM控制。PWM控制的基本原理是将周期设定为固定，通过改变脉冲数“ON”和“OFF”的比例来改变平均能源，控制速度。