我公司生产的微型直流齿轮电机选用最常用的微型直流电机，齿轮箱的直径从8mm-52mm，以及大直径100mm的方形减速电机等，应用于电压1.5伏到24伏、以及部份120V、220V高压电机等，转速最低可以每分种0.3转到上千转、转矩在100N.M的广泛领域。

齿轮电机的计算

1.转速n=nm÷i (rpm)nm-电动机转速，i-齿轮箱总齿数比。

       2.转矩T=Tm×i×ηg÷1000 (kgcm)Tm-电动机输出转矩(gcm)，i-齿轮箱总减速比，ηg-齿轮箱总效率(%)。

      3.齿轮箱总效率ηg=η1×η2×η3×η4,η1-第一级齿轮副效率，η2-第二级齿轮副效率，η3-第三级齿轮副效率,每级齿轮副效率约95%。

        4.输入功率P1=U×I (W) U-电压(V)，I-电流(A)。

        5.输出功率P2=T×n÷97.5 (W)T-转矩(kgcm)，n-转速(rpm)。

        6.齿轮电动机总效率η=P2÷P1×100=ηm×ηg(%)，ηm-电动机效率。

直流电机的结构和特点

采用批量生产的微型直流电机，具有良好的电气、机械性能及其一致性,可以保持该电机的最佳噪音及最佳扭力。

由于体积和电刷换向器的限制，直流电机的转速一般在3000-12000转/分范围内，转速增加，电动机的工作寿命将显著降低，这是直流有刷电机的一大缺点；（如果客户要求长寿命的，需额外提出，我司可选配长寿命型的无刷电机。）

同时，我司采用的精密低噪音电动机，内部装有压敏电阻，以此减少对工作环境的电磁干扰，也可以选配电路装置，来降低电机工作时的火花产生。

电机的工作寿命主要取决于电刷和换向器的机械磨损和电化学腐蚀，在额定的负载转矩和速度条件下，可连续运转300到500小时。  而同尺寸的无刷电机寿命则可以达到5000-10000小时以上。

齿轮箱的结构和特点

直流齿轮电机(也可称为直流减速电机)的负载转矩对转速、电流有着直接的关系，转速随负载的增大而线性降低，电流则线性增加。选用规格时，应尽量在其最大效率点附近工作，以获得理想的运转性能、工作寿命和特性稳定性。

通常，直流齿轮电机的使用环境与微型直流电机相同，如有特殊需要，例如环境温度、过载条件、电流限定等，必须事先说明。

齿轮箱的工作寿命一般超过直流电动机的工作寿命，通常可以达到1000到3000小时。我司的减速器最低寿命可至1800小时以上，最长的可以到5000小时。

齿轮箱的总减速比一般在1:4到1:1000范围内。经过特殊设计，可以达到更大的减速比，但很大减速比的齿轮箱不允许“回转”，即不能以齿轮箱的输出轴作为主动轴，强行倒转。

      比如市场上常见的37GB减速器，我司最大减速比可以做到2430：1。 

      比如36MM行星减速器，我司最大减速比可以到23730：1。 

由于齿轮强度的限制，当总传动较大时，齿轮电机可能不能承受堵转转矩，此时的负载转矩不能超过最大允许短时负载转矩。齿轮箱由多级齿轮副组成。每一级包括由片状齿轮和小齿轮组成的一对相互啮合的齿轮副。第一个小齿轮安装在电动机的输出轴上。齿轮箱的输出轴所用的轴承，通常是用铜或铁质材料烧结制成的含油轴承。

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